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Location Coordinates (x,y,z)
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Chassis : -0.045 0 0.148
Top : -0.045 0 0.234

Swivel : -0.185 0 0.055
Center Hubcap : -0.211 0 0.037
Center Wheel : -0.211 0 0.038

Right Hubcap : 0 0.158 0.091
Right Wheel : 0 0.158 0.091

Left Hubcap : 0 -0.158 0.091
Left Wheel : 0 -0.158 0.091

Front Sonar : -0.2 0 0.209
Back Sonar : 0.109 0 0.209

