<a xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
	<xacro:property name="prop" value="b" />
	<xacro:property name="prop" scope="parent" value="B"/>
	<xacro:macro name="set" params="">
		<xacro:property name="prop" scope="parent" value="macro"/>
	</xacro:macro>
</a>
