<a xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
	<xacro:property name="var" value="2"/>
	<xacro:property name="inner" value="int"/>
	<xacro:property name="arg" value="default"/>
	<xacro:macro name="foo"><inc2/></xacro:macro>
	<xacro:macro name="bar" params="arg"><a arg="${arg}" var="${var}" ext="${ext}"/></xacro:macro>
</a>
